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AI人工智能工业调节器的常见通讯问题
发布时间:2013-11-12   点击次数:1454次

 1、宇电AI系列仪表的数据格式是什么?
答:1个起始位、8位数据位、无校验、1个或2个停止位、波特率范围4800~19200bit/s;


 

2、通讯时PV值的参数代号是多少?(zui多客户问的一个问题)
答: 宇电AIBUS协议通讯时无论是读还是写(不论是读/写任何一个参数代号),仪表都会返回PV值,所以并没有特定一个关于PV(测量值)的参数代号;这样规定的目的,可以保证在读写任何参数时,都能同时读取PV值,保证系统不会因为对参数的读写操作而影响PV值的刷新率。当使用MODBUS协议时,由于MODBUS协议本身的限制,在写参数时返回写入数据,无法返回PV值,因此如果执行写操作,需要紧接着执行一次读操作来读取PV值,以保持实时PV值更新频率。


 

3、AI系列仪表V8.20以上版本,都兼容MODBUS-RTU协议,具体设置及参数代号是哪些?
答: 仪表内参数AF参数的中H项等于1,则AF >= 128;读取长度为4个字,对于PV(测量值)的MODBUS地址,并无特定的一个
(3.1);举例:读参数代号00H(SV值)(ADDR = 1),则发送的数据为01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH(其中01为地址,03为读功能码、00 00为起始地址、00 04为读取长度、zui后为CRC校验);反回数据为MODBUS地址40001 = PV(测量值),40002 = SV(给定值)、40003 = MV及报警状态、40004 = 所读的参数的值(例子=SV值);
(3.2)如果读取上限报警时,则起始地址为00 01(其他参数以此类推下限报警为00 02),则数据在40002~40005中,40002 = PV以此类推;
(3.3)关于写功能,AI仪表目前写功能只支持单个写,不支持批量写(原因是批量写入会占用大量通信时间,导致PV值无法及时更新,影响系统的实时跟踪能力),且执行写操作时,受MODUBS协议限制,仪表不会返回测量值PV,只返回写入数据;


 

4、AI系列仪表与组态王或MCGS软件通讯时的寄存器名?
答: 组态王选择宇光——AI系列仪表——串口的驱动,在编辑数据词典时,寄存器名有类,V类及R类,V类寄存器只读其中:V1为测量值,V2为给定值,V3为输出值MV,V4为报警状态;R类寄存器的定义是,按AIBUS通讯协议的表格中参数代号来的,在各16进制代号前加字母R就是各参数。
MCGS中选择宇光智能仪表的驱动;寄存器的含义同组态王。


 

5、关于AI多路巡检仪及AI-7048通讯问题?
答:AI多路巡检仪及AI-7048通讯在标准模式下是兼容单通道仪表的,如AI-706M可相当于6台AI-501,共占用6个地址,仪表内的ADDR参数只是设置该仪表的起始地址,如设置为1,则1、2、3、4、5、6地址都被这个表占用,总线上的任何表不得使用这几个地址,则下一台仪表ADDR >6; AI-702M占用两路,AI-704M占用4路,AI-7048也占用4路;为加快通信速度,巡检仪表也具有一次发送3个通道测量值的模式,参见说明书中CF参数选择功能,但这种模式下通信协议与单回路仪表不兼容,上位机软件需要特殊处理,应用较少,适合需要快速采集大量数据的场合。


 

6、AI仪表报警状态含义?
答:仪表在通讯时返回的数据中包含有报警状态,为返回数据中的第6个字节,其含义如下表:

 

 

调节器及单显表(V7.0)

 

 

AI-702M/704M/706M

 

 

调节器、温控器及单显表(V7.5)

 

 

位0

 

 

上限报警(HIAL)

 

 

上限报警(HIAL)

 

 

HIAL

 

 

位1

 

 

下限报警(LoAL)

 

 

下限报警(LoAL)

 

 

LoAL

 

 

位2

 

 

正偏差报警(dHAL)

 

 

0

 

 

HdAL

 

 

位3

 

 

负偏差报警(dLAL)

 

 

0

 

 

LdAL

 

 

位4

 

 

输入超量程报警(orAL)

 

 

超量程报警(orAL)

 

 

Oral

 

 

位5

 

 

AL1状态,0为动作

 

 

0

 

 

备用(0)

 

 

位6

 

 

AL2状态,0为动作

 

 

0

 

 

0表示MV为输出值,1为状态字B

 


 

7、组态软件调用宇电OPC服务器时为什么多型号的没有?

答:需要其他添加其他仪表型号时,可以安装路迳下的YDOPC文件夹(一般默认在C:\Programfiles\YDOPC)下增加配置文件,需要的哪些参数可以参照宇电AIBUS通讯协议中的参数代号表自行增减;不需要的参数尽量不要读取。


 

8、PLC都有集成MODBUS通讯指令库,宇电的表是否支持MODBUS通讯协议?

答:目前宇电仪表V8.20版本以上的表都支持MODBUS协议,但有部分还并不支持MODBUS协议,只能用PLC的通讯口做自由协议通讯;


 

9、当多台仪表与一台PLC做通讯时,数据时常会跳变,zui常见是三菱FX系列PLC?

答:用PLC做通讯一般都采用定时轮询,定时时间过短时会造成这个情况,为避免这个问题,需把返回数据的校验码与计算的校验码做比较;

即:PV+SV+(MV*256+报警状态)+所读/写的参数值+ADDR ==校验码;


 

10、与PLC做自由口通讯时的流程,以西门子S7-200为例?

答:首先初始化自由口,即:波特率,数据位,停止位,奇偶校验;初始化接收字节数,定义通讯超时时间;初始化全局中断,初始化要发送的数据,执行发送指令(XMT),发送完成产生一个中断事件,执行接收指令(RCV),接收完成产生一个接收中断事件,可在中断程序中处理返回数据;接着轮询下一台仪表。


 

11、宇电AI系列仪表通讯时返回数据的时间?

答:请参照下表:

 

仪表型号

 

 

AI-301、AI-7/8系列仪表(V7.X)

 

 

AI-5XX系列仪表

 

 

zui迟返回时间(4800bit/S条件下)

 

 

100mS

 

 

150mS

 

 

zui快返回时间(19200 bit/S条件下)

 

 

5mS

 

 

5mS

 

 

平均读写周期(19200bit/S条件下)

 

 

20mS

 

 

50mS

 

 

参数允许改写次数

 

 

10亿次

 

 

100万次

厦门宇电自动化科技有限公司

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